Estado del Arte de la Inteligencia Artificial 2020

Charla realizada para el Centro Cultural Núcleo de Sistemas. Esta charla esta basada en una realizada por Lex Fridman (*), que esta lógicamente en ingles y agrego algunos elementos para cerrar ideas de forma simple sin mucho problema de dar a los niños o jóvenes acceso inicial a lo que tenemos en inteligencia artificial. El video es largo espero no tedioso. Es posible que las explicaciones no tengan fundamentación en ejemplos, pero es necesaria su comprensión sencilla antes de hacer un salto un poco mas complicado ya que el fundamento de la Inteligencia artificial recae en métodos estadísticos y probabilistas, matemática lineal y matricial, ecuaciones diferenciales y claro poder computacional y de criterios de prueba y error en el uso de toda esa combinación. Algo que desde el criterio del efecto practico puede carecer de sentido pero si para cuando se necesite mejorar una situación tipo o implementar un nuevo modelo y entrenarlo para generar su inteligencia. #InteligenciaArtificial #EstadoDelArteDeLaInteligenciaArtificial #ArtificialIntelligence #IA2020 #StateOfArt (*)https://www.youtube.com/watch?v=0VH1Lim8gL8

Inteligencia Artificial Transformando Mercados

Inteligencia Artificial Transformando Mercados

Presentación al Colegio de Ingenieros Capitulo de Economía y Administración

Inteligencia artificial: Transformando Mercados from Carlos Cardenas Fernandez

Espero les guste ...

IRobot ... con LINUX y Python !!!

Bueno señores...

Logramos usar el iRobot desde Linux usando python con bluetho... y toda la nota :D

Es un programa de python que ha sido desarrollado en la Universidad Harvey Mudd College en el departamento de ciencias de la computación...

El tutorial esta bastante entendible:
Lo pueden ver aquí.

EL pyCreate lo podemos descargar de aquí es un pyCreate.zip

Un muy buen trabajo .. Sucede que este software fue desarrollado por la gente usando las especificaciones técnicas del irobot :).... Estoy seguro que por allí lo pueden mejorar... Pero miércoles que nos ayudan mucho y evitan hacer la rueda

El problema que encontre fue configurar el serial bluetooth con mi linux... Pero menos mal leiendo en internet encontre un manual de como usar ese bicho de bluetooth serial con la laptop con linux..

De todas formas hay que hacer algunas cosillas mas..
Como esta, al no poder montar el serialbluetooth del applet de gnome usar esto (ojo todo con root o con sudo):
1 Escanear el bluetooh:

hcitool scan
Scanning ...
00:0A:3A:22:6F:D0 Serial

2. Luego de confirmar la existencia del bluetooth crear un nuevo rfcomm1 en /etc/bluetooth/rfcomm.conf:

rfcomm1 {
bind yes;
device 00:04:3E:C1:56:93; # hemisson
channel 1;
comment "iRobot con Linux pa´ las masas";
}

3. Lueguito hacer un /etc/init.d/bluetooth start
4. Hacer un:

rfcomm bind all

5. Ahora parecera esto en nuestro /dev:
/dev/rfcomm1 o /dev/ttyUSB0

Ahora a jugar con el iRobot y botar el puñetero MS Robotics:
A perence.. deben de instalar el pyserial.

Después de descomprimir y tener create.py en nuestra ubicación donde jugaremos con el robot. Ingresamos a la consola de python

$python
>>>import create
>>> r = create.Create('/dev/rfcomm1')
>>> r.demo(8) " es la trayectoria del numero 8 jejeje :D
Para parar la demo solo usar: r.demo()

Listo empecemos a olvidar el MS Robotics y el desgaste inecesario de tantos gigas de memoria...



PD: gracias a todos los hackes rebeldes de la patria humanidad.

IRobot en el CTIC...

Hemos hecho funcionar en el CTIC ese IRobot ...ya... listo pero lo malo es que lo hicimos funcionar con MS Robotics... Asu no saben cuanto mata ese software a mi lap... Ni modo tendremos que hacer un HACK en python para usarlos en un hermozo linux

iRobot... Simulador y terminado

En mi amanecidad sabatina probe el MS Robotics... terminé todos los tutoriales de VPL es un comelón de memoria...

Una pena que para pasar este curso se necesite de una super computadora... :(


Saludos a todos

Aquí unos gráficos:

De Creo en el Amor de los Seres Humanos

De Creo en el Amor de los Seres Humanos

De Creo en el Amor de los Seres Humanos

Este robotito de despide....